Как работала самодвижущаяся коляска?

На педали нажимал ногами человек, стоящий сзади пассажиров. Благодаря наличию маховика вертикальный вал вращался плавно и равномерно. Вращение вертикального вала передавалось через зубчатые передачи на заднее колесо, которое, катясь по дороге, сообщало движение повозке. В нынешнее время уже никого не удивить международными авиаперевозками, а в те времена даже такой транспорт был в диковинку.

На приводном барабане, расположенном на задней оси, было три зубчатых венца с различным числом зубьев. Шестерня продольного вала, передвигаясь по барабану, могла соединяться с любым венцом. Вследствие этого можно было изменять передаваемое усилие и скорость вращения задних колес при постоянной скорости движения педалей. Самокатка была снабжена устройством свободного хода, которое позволяло использовать инерцию повозки для отдыха водителя.

Такие механизмы, как механизм для изменения передаваемого усилия, и подшипники для колес были сконструированы Кулибиным на полстолетия раньше, чем они появились на повозках во Франции и Англии. Педальные экипажи описанного типа служили главным образом для забавы знатных людей и практического распространения не получили.